{"id":3048,"date":"2021-03-09T15:59:15","date_gmt":"2021-03-09T15:59:15","guid":{"rendered":"http:\/\/ssr.upm.es\/?p=3048"},"modified":"2025-07-09T12:49:51","modified_gmt":"2025-07-09T10:49:51","slug":"diseno-filtro-segu-radarsecundario","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ssr.upm.es\/en\/2021\/03\/09\/diseno-filtro-segu-radarsecundario\/","title":{"rendered":"DISE\u00d1O DEL FILTRO DE SEGUIMIENTO DE UN RADAR SECUNDARIO DE VIGILANCIA A\u00c9REA"},"content":{"rendered":"
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Responsable: Gonzalo de Miguel Vela <\/strong>[gonzalo.demiguel@upm.es<\/a>]<\/div>\n
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La vigilancia del tr\u00e1fico a\u00e9reo civil se realiza principalmente a trav\u00e9s de los denominados radares secundarios. Este tipo de radares realiza una exploraci\u00f3n rotatoria del espacio a trav\u00e9s de un haz de radiaci\u00f3n estrecho en acimut. El radar emite un c\u00f3digo al que contestan las aeronaves iluminadas por el haz utilizando un equipo de recepci\u00f3n-transmisi\u00f3n denominado transpondedor. La posici\u00f3n horizontal de la aeronave se determina por la direcci\u00f3n de apuntamiento de la antena y la distancia por la diferencia de tiempo entre transmisi\u00f3n y recepci\u00f3n. La altura la env\u00eda cada aeronave en el mensaje de contestaci\u00f3n. Estas medidas son ruidosas y exigen la incorporaci\u00f3n de un procesado posterior destinado a disminuir este ruido de medida, que se suele denominar procesado de datos o filtro de seguimiento. Este procesado toma varias medidas de posici\u00f3n de una aeronave y las procesa mediante un filtro lineal. Con ello consigue dos objetivos: el poder predecir la posici\u00f3n de la aeronave en tiempos futuros y reducir el ruido de medida. No obstante, el proceso de reducci\u00f3n de ruido no es perfecto e introduce algunas distorsiones en la trayectoria estimada por el filtro de seguimiento. El objetivo de este proyecto ser\u00e1 el dise\u00f1o de un filtro de seguimiento para un radar secundario capaz de cumplir las prestaciones de precisi\u00f3n impuestas a las posiciones de aeronaves en un entorno de aproximaci\u00f3n a un aeropuerto. Para alcanzarlo se seguir\u00e1n las siguientes etapas:<\/p>\n

1- Estudio general del funcionamiento de los radares secundarios y del sistema de control de tr\u00e1fico a\u00e9reo.<\/p>\n

2- Estudio general de los filtros de seguimiento: se estudiar\u00e1n las partes fundamentales del algoritmo de seguimiento de una trayectoria (definici\u00f3n de sistemas de coordenadas, caracterizaci\u00f3n estad\u00edstica de ruidos de medida, m\u00e9todo de asociaci\u00f3n de medidas a trayectorias, etapa de predicci\u00f3n de posici\u00f3n y etapa de filtrado de ruido)<\/p>\n

3- Especificaci\u00f3n de las prestaciones de precisi\u00f3n del filtro de seguimiento en un \u00e1rea de aproximaci\u00f3n a un aeropuerto. Las prestaciones se dan para una trayectoria con las maniobras t\u00edpicas de una aeronave en el proceso de aproximaci\u00f3n al aeropuerto.<\/p>\n

4- Dise\u00f1o del algoritmo de seguimiento basado en filtros lineales no-estacionarios (basados en combinaciones de filtros de Kalman). Se definir\u00e1 la arquitectura del algoritmo con todas sus funciones: filtrado, predicci\u00f3n y asociaci\u00f3n.<\/p>\n

5- Ajuste de los par\u00e1metros del sistema de seguimiento utilizando t\u00e9cnicas de simulaci\u00f3n Monte-Carlo. Una vez ajustados los par\u00e1metros se medir\u00e1n las prestaciones finales del sistema.<\/p>\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>

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